大头儿子和小头爸爸在体验王博士研发的“迷你乐园”时，意外被弹出设备，竟以迷你的形态回到了现实世界！父子俩在野外偶遇一群神奇伙伴，经历了一场场惊心动魄的躲藏、追逐与救援。不打不相识的他们组成了“闪电司令部”，为了对抗共同的敌人，展开了一场危机四伏的大冒险。高清版《新大头儿子和小头爸爸6：迷你大冒险》将带领观众走进这场充满未知的旅程：他们能否化解接踵而至的危机？背后隐藏的阴谋究竟是什么？在并肩作战的过程中，大头儿子和小头爸爸的关系又会发生怎样的变化？一切答案尽在这场奇幻又刺激的冒险之中。