《阿郎的传说》讲述了阿郎（周润发）年轻时作为一名优秀的赛车手，性格放荡不羁，但这并没有阻止富家女波波（张艾嘉）对他深情款款。波波无视家人反对与阿郎结婚并怀孕，然而却发现阿郎背着她有其他女人，愤然离去。在波波即将生产时，阿郎因为一场非法赛车事故致使警察丧命，被关进监狱。波波在得知婴儿夭折后前往美国。出狱后，阿郎深感自己的过去行为深深愧疚，于是在孤儿院找到儿子，取名波仔（黄坤玄），父子二人开始了依靠彼此生活的日子。十年后，波波带着未婚夫回到香港，重新遇见阿郎，并得知波仔是自己的儿子。为了证明自己已经完全改变，阿郎决定再次踏上赛车赛场，不顾年龄和身体状况。